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Die Stelleinheit ist der wesentliche Unterschied zum "normalen" Schaltgetriebe. Die Konstruktion besteht aus folgenden Teilen:

Die Stelleinheit führt die Schaltbewegung aus, die beim Handschaltgetriebe mittels Schalthebel auf die Schaltwelle übertragen wird, siehe Prinzipdarstellung. Dazu steuert die Hydraulikeinheit entsprechend den Vorgaben des SMG-Steuergeräts die beiden Stellzylinder Wählwinkel (3) und Schaltweg (4) an.

Die beiden Potentiometer (Stellzylinder Wählwinkel und Schaltweg) sind im Schalter für Gangerkennung (2) untergebracht und über elektrische Leitungen mit dem SMG­Steuergerät verbunden. Das SMG-Steuergerät misst bzw. kontrolliert über die Potentiometeränderungen laufend die Stellung der Schaltwelle und steuert bzw. regelt so exakt die Schaltvorgänge.